Probíhá zpracování dokumentace EIA, předpoklad vydání stanoviska je v roce 2020.
Kromě stavby Úlibice-obchvat mají všechny tři ostatní úseky vydaná pravomocná územní rozhodnutí. Na úsecích Úlibice-Hořice a Hořice-Sadová probíhá od roku 2019 majetkoprávní příprava. Trasa je v katastrálních mapách rozdělena až k MÚK Plotiště, kde D35 navazuje na stavbu D11 Hradec Králové-Smiřice.
V 04/2018 byl dokončen podrobný GTP. Rovněž byla dokončena vizualizace stavby. V lednu 2018 byla odeslána výzva k zahájení IČ pro ÚR „I/16 Úlibice-obchvat“. V červnu 2018 byla přijata žádost o ÚR. V únoru 2019 ale vydalo oddělení památkové péče MÚ Jičín nesouhlasné závazné stanovisko. V březnu 2019 stavební úřad zahájil územní řízení, načež počátkem dubna 2019 proběhlo ústní jednání.
Byl zpracován čistopis dokumentace DSP včetně bezpečnostního auditu. Byla dokončena aktualizace hlukové a rozptylové studie na základě dopravního modelu D35 dle posledního sčítání v roce 2016. Probíhá IČ pro stavební řízení. Jsou dokončeny GP po jednotlivých k. ú. a jsou zahájeny výkupy pozemků dle znaleckých posudků. Celkem je nutné vypořádat 118 listů vlastnictví. Probíhá monitoring hladiny podzemní vody. Je dokončena technická studie pro střední odpočívku Střezetice (obec však nesouhlasí s umístěním odpočívky). Bude zpracována DUSP vč. IČ. Toto dopracování bude mít vliv na technické řešení v DSP.
Odvolání krajský úřad zamítl jako bezpředmětné, ale přesto vrátil územní řízení před fázi veřejného projednání, a to z důvodu procesních chyb. Opětovné veřejné projednání se ve Vysokém Mýtě uskuteční na konci září 2019. Předpoklad vydání nového ÚR je ke konci roku 2019. Je dokončen podrobný geotechnický průzkum, který bude sloužit pro potřeby zpracování dokumentace pro stavební povolení. Byla zahájena příprava zadávací dokumentace DSP.
Dne 8. 11. 2018 bylo zahájeno územní řízení a dne 14. 12. 2018 se uskutečnilo veřejné projednání. Kvůli procesním chybám však stavební úřad územní rozhodnutí o umístění komunikace nevydal a veřejné projednání se tak musí opakovat. (termín září 2019).
Pardubický kraj na konci dubna 2018 odsouhlasil, aby tento úsek stavby D35 dostal výjimku ze stavební uzávěry, která platí mezi obcemi Pekla a Cerekvice nad Loučnou, kde jsou cenné zdroje pitné vody. Trasa prochází OPVZ Pekla a z toho důvodu byla přijata potřebná technická opatření a probíhá detailní monitoring a průzkumy v tomto území. Provádí se podrobný geotechnický průzkum, který bude sloužit pro potřeby zpracování dokumentace pro stavební povolení (dokončení v 02/2020).
Oproti předcházejícímu stavu přípravy byl tento úsek zkrácen. Trasa končí za MÚK Řídký.
V březnu 2018 bylo zahájeno územní řízení a dne dubnu 2018 se v Litomyšli uskutečnilo veřejné projednání. V září 2018 byla upravena žádost o ÚR v důsledku posunu trasy v okolí osady Kornic. Územní rozhodnutí nebylo stavebním úřadem vydáno, a to z důvodu přezkumu oponentní hlukové studie dodané jednou z dotčených obcí. Opětovné projednání ÚŘ se uskutečnilo v Litomyšli dne 5. 8. 2019. Předpoklad vydání ÚR je do konce roku 2019. V současné době se provádí podrobný geotechnický průzkum, který bude sloužit pro potřeby zpracování dokumentace pro stavební povolení (dokončení v 08/2019). Oproti předcházejícímu stavu přípravy byl tento úsek prodloužen. Trasa bude v následné fázi DSP začínat za MÚK Řídký.
Územní řízení bylo zahájeno v srpnu 2018 a v listopadu 2018 se ve Svitavách uskutečnilo veřejné projednání. K vydání ÚR došlo v březnu 2019 a koncem dubna 2019 nabylo ÚR právní moci.
Na přivaděč z D35 ke stávající I/35 (stavba „I/35 Staré Město, připojení na D35“) na konci úseku bylo vedeno samostatné územní řízení. Veřejné projednání se uskutečnilo v březnu 2019 v Moravské Třebové. Územní rozhodnutí bylo vydáno v květnu 2019. V rámci zpracování DSP již budou obě stavby připravovány společně jako jeden celek.
Probíhá zpracování podrobného geotechnického průzkumu, který bude sloužit pro potřeby zpracování dokumentace pro stavební povolení.
V květnu 2019 byl vydán závěr zjišťovacího řízení EIA na stavbu „D35 Odpočívka Staré Město“, podle kterého tento záměr nepodléhá dalšímu posuzování.