Většina plánovaných úseků D35 na území Pardubického kraje má již pravomocné územní rozhodnutí a pracuje se na dokumentacích pro stavební povolení (DSP). Ty už jsou v některých případech také hotové, a tak bude následovat výkup pozemků. Nejdříve začne na úseku mezi Janovem a Opatovcem, kde byl čistopis DSP odevzdán v červnu 2020. Na úseku Vysoké Mýto - Džbánov byl již odevzdán koncept DSP a do konce roku bude dokončen čistopis. Začátkem příštího roku začne v plném rozsahu majetkoprávní příprava.