Další zásadní posun nastal v případě přípravy stavby “D35 Staré Město - Mohelnice”, který bude posledním úsekem na trase mezi Hradcem Králové a Olomoucí. Díky zpětvzetí podaného odvolání nabylo vydané územní rozhodnutí právní moci. Územní rozhodnutí vydal Krajský úřad Olomouckého kraje cca v polovině prosince 2022. Jedná se o důležitý krok v přípravě, který umožní řešit získání stavebního povolení a majetkoprávní přípravu. Dokumentace pro stavební povolení byla zpracována v předstihu, aby příprava mohla plynule pokračovat. Po nabytí právní moci ÚR na úsek jsou v úseku mezi Ostrovem a Mohelnicí (celkem 77,4 km) s výjimkou úseku Litomyšl - Janov (10,3 km, zde je podaná žádost o vydání společného rozhodnutí) v právní moci ÚR již na všechny dílčí stavby. Spolu s předchozím úsekem Opatovec – Staré Město se bude úsek Staré Město – Mohelnice stavět formou PPP projektu. Předpoklad zahájení stavby obou částí je v roce 2025.