Důležitý mezník nastal v případě přípravy stavby 10,45 km dlouhého úseku D35 mezi Hořicemi a Sadovou v Královéhradeckém kraji. Stavební úřad Ministerstva dopravy ČR (jako speciální SÚ ve věci dálnic) vydal stavební povolení. Podle rozhodnutí má ŘSD stanovenou sedmiletou lhůtu na dokončení stavby. Podle současných plánů ŘSD se však se zprovozněním stavby počítá v roce 2025. V povolení je také dané splnění celkem 47 podmínek. Celé povolení je k vidění zde: 
https://www.mdcr.cz/getattachment/Ministerstvo/Uredni-deska/D35-Horice-%E2%80%93-Sadova-%E2%80%93-stavebni-povoleni/D35-Horice-%E2%80%93-Sadova-%E2%80%93-stavebni-povoleni.pdf.aspx

V přípravě stavby nadále probíhá majetkoprávní příprava (vykoupeno je aktuálně cca 90% pozemků) a zpracování zadávací dokumentace. Zahájení výběrového řízení na zhotovitele stavby předpokládá ŘSD v první čtvrtletí 2022. V příštím roce proběhne také rozsáhlý archeologický výzkum a posléze zahájení stavby.